Preisfrage: Wie hoch sitzt der Fußboden bei den ICEs? Ist der auf 76cm?

Worauf ich hinaus will: Auch an 76cm geht das nicht stufenfrei in/aus dem ICE. Als Rollifahrer braucht man also so oder so zusätzliche Hilfsmittel.

Das trifft nur auf existierende bzw derzeit geplante ICE-Baureihen zu. Der Bahnsteig wird aber auch noch von Baureihen bedient werden, die erst im Laufe dieses Jahrhunderts entworfen und gebaut werden. Und wenn zukünftige Generationen mehr Wert auf Stufenfreiheit legen, werden die ICE-Züge auch stufenfreie Einstiege auf 76 cm Höhe ermöglichen müssen.

Das gleiche gilt auch für z.B. Eisenach -> Stundentakt im Fernverkehr vs. 3x Stundentakt im Nahverkehr -> daher 55 cm.

In Erfurt hat man es so gelöst, dass die beiden Außenbahnsteige 76 cm haben und der große Inselbahnsteig 55 cm. An den 76 cm Bahnsteigen halten die Fernzüge, am 55 cm Inselbahnsteig die Nahverkehrszüge.
Die Erfurter Lösung wäre für viele Knoten wohl die beste Lösung, zumindest dort wo man Nah- und Fernverkehr konsequent trennen kann. Also Köln und Frankfurt z.B. eher nicht. Für aber bspw. Kassel, Fulda oder Halle (Saale) würde sich diese Variante anbieten.

in Bayern gibt es ein Konzept, welche Bahnsteige auf 55cm, 76cm und 96cm umgebaut werden.

Diese Konzepte gibt es in allen Ländern. Doch sinnhaft sind sie selten. Diesen Konzepten liegt die Vorstellung zu Grunde, dass es abgeschlossene Teilnetze gibt, in denen man eine abweichende Bahnsteighöhe verbauen kann. Abgeschlossene Teilnetze gibt es für den Regionalverkehr aber nicht.
Darüber hinaus gibt es überhaupt keine Notwendigkeit, vom 76 cm-Standard abzuweichen. Die eingesetzten einstöckigen Triebfahrzeuge bekommt man auch mit 80 cm hohen Einstiegen. Statt dessen hat man sich mit unterschiedlichen Bahnsteighöhen einen unnötigen Konflikt geschaffen, der auf Dauer die Stufenfreiheit genauso einschränkt wie den flexiblen Einsatz der Fahrzeugflotten.

Demnach liegt Coburg mitten im 55cm Bereich. Es halten nur 3 ICE in Coburg. Nur für 3 Züge einen eigenen Bahnsteig vorzuhalten ist nicht wirtschaftlich; wegen dieser drei Züge den Einstieg für alle anderen Züge zu erschweren nicht sinnvoll.

Allein die Länge macht deutlich, dass dieser Bahnsteig für den ICE gebaut wird. Und wenn es wirtschaftlich ist, ihn 405 m lang zu bauen, ist es auch wirtschaftlich, ihn 76 cm zu setzen.